РОБОТОТЕХНИКА - Статьи о робототехнике. Содержание: Глава 1. Введение. Arduino - физическая вычислительная платформа и открытым исходным кодом, основанная на просто плате ввода- вывода и среда разработки, которая использует язык Processing (www. Arduino может применяться для разработки самостоятельных интерактивных обьектов или может быть связана с программой на вашем компьютере (такой как Flash, Processing, VVVV, или Max/MSP). Платы могут быть собраны самостоятельно или куплены уже собранными; среда разработки (далее IDE) может быть загружена бесплатно с сайта www. 4.10 Использование кнопки для управления светодиодом; 4.11 Как это работает? и легки в применении, позволяя создавать более лучшие инструменты. После того, как драйверы установлены, вы можете запускать Arduino. ![]() ![]() Arduino отличается от других платформ на рынке тем, следующими возможностями. Это многоплатформенная среда, она может работать на Windows, Macintosh, и Linux. Она основана на IDE языка Processing, лёгкой в использовании среде разработки, для использования художниками и дизайнерами. Она программируется через кабель USB, а не через последовательный порт. Это полезно, так как многие современные компьютеры не имеют последовательных портов. Это открытые аппаратное и программное обеспечение - если хотите, вы можете скачать схему, купить все компоненты и сделать всё сами, без оплаты разработчикам Arduino. Компоненты недорогие. Плата USB стоит около US$3. US$5. Так что вы можете ошибаться. Существует активное общество пользователей, так что вам может помочь большое число людей. Проект Arduino развивался как образовательный и поэтому он отлично подходит начинающим для быстрого обучения. Эта книга была создана для того чтобы начинающие поняли премиущества, которые они могут получить от изучения возможностей применения, а также для того, чтобы они поняли её философию. Целевая аудитория. Эта книга была написана для "настоящих" пользователей Arduino: дизайнеров и художников. Поэтому она пытается объяснять вещи таким образом, который может свести некоторых инженеров с ума. Вообще- то, один из них назвал вступительные главы моего первого проекта отстоем. В этом- то и дело. Посмотрим правде в глаза: большинство инженеров не в состоянии объяснить то, что они делают другим инженерам, не говоря уже об обычных людях. Примечание: Arduino опирается на тезисную работу Эрнандо Баррагана, которую он сделал на платформе Wiring во время учебы под началом Casey Reas и меня в IDII Ivrea. После того, как Arduino начала становиться популярной, я понял что экспериментаторы, люди с хобби и хакеры всех видов начали использовать её для создания прекрасных и безумных вещей. Я понял, что вы все художники и создатели в собственном праве, так что эта книга для вас. Arduino был создан для изучения дизайна взаимодействия - дисциплины конструирования, которая ставит прототипирование в центр методологии. ![]() Существует множество определения дизайна взаимодействия, но я предпочитаю следующее: 1. Конструирование взаимодействия - это дизайн любого опыта взаимодействия. В сегодняшнем мире дизайн взаимодействия касается значимого опыта между нами (людьми) и обьектами. Это хороший способ изучить возможность создания красивых и, может быть, даже спорных опытов между нами и технологией. Дизайн взаимодействия предлагает разработку путем интерактивного процесса, основанного на прототипах все возрастающей верности. Такой подход - также часть некоторых типов "обычной" разработки - может быть расширен до включения прототипирования с помощью технологии; в частности, прототипирование в электронике. Конкретной областью дизайна взаимодействия, которой занимается Arduino, являются физические вычисления (или физический дизайн взаимодействия). Скачать драйвер epson cx-4300 субботной базы непредсказуемо Теги: светодиодные драйвер, Простой светодиодный драйвер с ШИМ входом управления, сканер драйвера бесплатно, odbc driver, последнии версии. ![]() Что такое физические вычисления? Физические вычисления используют электронику для прототипирования новых материалов для дизайнеров и художников. Он включает разработку интерактивных объектов, которые могут общаться с людьми с применением датчиков и исполнительных механизмов, управляемых поведеним, которое реализовано в виде программного обеспечения, запущенного в микроконтроллере (небольшом компьютере на одной микросхеме). В прошлом использовать электронику означало всё время иметь дело с инженерами и создавать один маленький компонент в то- же время. Эти вопросы отделяли творческих людей от игр с окружающей средой напрямую. Большинство инструментов были предназначены для инженеров и требовали обширных знаний. В последние годы микроконтроллеры стали более дешевы и легки в применении, позволяя создавать более лучшие инструменты. Прогресс, который мы сделали с Arudino, должен приблизить эти инструменты на шаг ближе к новичкам, позволяя людям начать создание вещей после двух- трёх дней учёбы. С Arduino дизайнер иди художник может узнать основы электроники и сенсоров очень быстро и может начать создавать прототипы с очень маленькими вложениями. Глава 2. Путь Arduino. Философия Arduino основана на создании проектов вместо разговоров о них. Это постоянный поиск более быстрых и ярких способов строить лучшие прототипы. Мы изучили множество способов прототипирования и создали способы мышления с применением рук. Классический инжиниринг полагается на строгий процесс получения А из Б, а прелесть пути Arduino - возможность уйти с этого пути и вместо него получить В. Это процесс рукоделия, который мы так любим - играть с окружающей средой в бесконечном поиске и находить неожиданное. В этом поиске путей постройки лучших прототипов мы также выбрали ряд программных пакетов, которые обеспечили этот процесс постоянного манипулирования средой программного и аппаратного обеспечения. Следующие несколько разделов представляют несколько философий, событий и пионеров, которые вдохновили на Путь Arduino. Прототипирование. Прототипирование - сердце пути Arduino: мы делаем вещи и создаём обьекты, которые взаимодействуют с другими обьектами, людьми и сетями. ARDU.NET Arduino MAX7219 TLC5940 драйвер светодиодов led driver. Покупай лучшие детали бытовой техники на OLX.ua! Мобильные приложения . . Драйвер Для конструирования светодиодных светильников постоянно требуются источники питания — драйвера. Ну и, напоследок, подаю ШИМ с D3 ардуино на диммирующий вход.. Лучшие цены на АЛИ. . Они разработали собственную плату на чипе Atmega 328P с применением 3х tlc5940 (отличные драйверы светодиодов, естественный . Драйвера для Windows. Инструкция на русском языке. Хороший учебник. * Примечание: Это не оригинальный Arduino, он последовательный монитор, который позволяет ввод/вывод простой текстовой информации на плату Arduino.Светодиоды приема/передачи, установленные на. Мигающий светодиод - это самая простая схема, которую можно собрать при помощи Arduino. Для сборки конструкции. Немного о программирование и популярности Arduino. Новые; Лучшие; Ранее. драйвер для светодиодов. Установка Arduino IDE и драйверов. Знакомство с 1 микроконтроллером. Среда разработки. Первая программа – мигаем светодиодом. Электронные компоненты: резистор, диод, светодиод.Мы стремимся найти более простой и быстрый путь создания прототипа наиболее дешёвёвым способом. Многим новичкам, который знакомятся с электроникой в первый раз, кажется что они должны научиться строить всё с нуля. Это пустая трата энергии: что вам надо, так это очень быстро просто удостовериться в том, что что- то работает, так- что вы сможете мотивировать себя предпринять следующий шаг или даже мотивировать кого- то ещё дать вам побольше денег для реализации задуманного. Именно поэтому мы разработали "оппортунистическое прототипирование": зачем тратить время и энергию, строить с нуля (процесс, который требует времени и глубоких технических знаний), когда можно взять готовые устройства и взломать их чтобы использовать большую работу, проделанную крупными компаниями и хорошими инженерами? Наш герой - Джеймс Дайсон, который создал 5. Самоделкины. Мы полагаем, что для работы с технологиями важно изучать различные возможности прямо на аппаратном и программной обеспечении иногда без точно определённой цели. Повторное применение существующей технологии - наилучший путь для самоделкина. Получить дешёвые игрушки или списанное оборудование и взломать их для того, чтобы заставить их сделать что- то новое - один из способов достижения великих результатов. Сшивание. Я всегда был очарован модульностью и возможность построения сложных систем соединением простых устройств. ![]() Этот процесс очень хорошо показан Робертом Мугом и его аналоговыми синтезаторами. Музыканты создавали звуки, пробую бесконечные комбинации "сшивая" различные модули при помощи кабелей. При таком подходе синтезатор выглядит как старинный телефонный коммутатор, но в соединении со множеством кнопок, это прекрасная платформа для экспериментов со звуком и инновационной музыкой. Муг определил это как процесс между "свидетельством и открытием" . Я уверен, что большинство музыкантов не знали что делают все эти сотни кнопок, но они пробовали и пробовали, перерабатывая собственный стиль безостановочным потоком. Снижение количества остановок потока очень важно для творчества - чем более беспрерывный процесс, тем больше получится рукоделия. Эта техника была переведена в мир программ при помощи средств "визуального программирования" , таких как Max, Pure Data, или VVVV. Эти инструменты визуализированы как "ящики" с разной фукнциональностью, позволяя пользователю строить связи, соединяя эти ящики вместе. Эти среды позволяют пользователю экспериментировать с программированием без постоянных перерывов, типичных для обычного цикла: "ввести программу, скомпилировать, чёрт побери - тут ошибка, исправить ошибку, скомпилировать, запустить". Если вы нацеливаетесь на визуализацию, рекомендую попробовать их. Искажение схем. Искажение схемы - одна из наиболее интересных форм творчества. Это творческое короткое замыкание низковольтных аудиоприборов с питанием от батарей, таких как педали гитарных эффектов, детские игрушки и небольшие синтезаторы для получения новых музыкальных инструментов и генераторов звука. Сердце этого процесса - "искусство шанса". Оно было начато Ридом Газала, который случайно закоротил гитарный усилитель железякой в своём ящике стола, что вызвало поток необычных звуков. Что мне нравится в искажателях схем - это то, что они могут создать самые дикие устройства при помощи технологий без понимания что они собственно делают с теоретической стороны. Хаки клавиатуры. Компьютерные клавиатуры - всё ещё основной способ общения с компьютером на протяжении более 6. Алекс Пентленд, академический глава MIT Media Laboratory, однажды заметил: "Извините за выражение, но мужские писсуары мужчин компьютеров. Компьютеры отделены от того, что вокруг них". Как экспериментаторы, мы можем реализовывать новые пути общения с программами, заменяя клавиши устройствами, которые могут получать данные от окружающей среды. Клавиатура отдельно от компьютера, является простым (и дешёвым) устройством. Её сердце - маленькая платка. Обычно это дурно пахнущая зелёная или коричневая плата с двумя рядами контактов, которые идут к пластиковым прокладам, осуществляющим соединения между клавишами. Если вы снимете их и используете провод чтобы соединить контакты, на дисплее компьютера появится символ. Если вы приобретёте детектор движения и подключите его к своей клавиатуре, вы увидите, что как только кто- то пройдёт мимо компьютера, будет "нажата" клавиша. Управление RGB лентой с помощью Arduino и драйвера L2. N / Geektimes. Здравствуйте Хабр- сообщество. В данное время стали доступны светодиодные ленты с изменяемым цветом свечения. Они классно выглядят, не дорого стоят и их можно хорошо приспособить для декоративной подсветки интерьера, рекламы, и т. К таким лентам можно купить источник питания, диммер, диммер с пультом управления. Это позволит вам использовать светодиодную ленту для посветки. Однако если вы захотите запрограммировать алгоритм изменения цвета, или сделать управление из компьютера — то тут начинается разочарование. Вы в продаже не найдете диммеров с управлением через COM- порт или Ethernet. Я решил эту проблему с помощью Arduino, и хочу поделиться своим вариантом решения с Вами. Добро пожаловать под кат. Теоретическая часть. Для реализации плавного изменения свечения всех 3 каналов нам потребуется сделать собственный димер. Сделать его очень просто, для этого требуется взять силовые ключи и управлять ими с помощью ШИМ сигнала. Также наш диммер должен быть программируемым и/или управляемым из вне. В качестве мозгов идеально подходит Arduino. В её программу можно записать любой алгоритм изменения цветов, а также её можно управлять как с помощью модулей Arduino, так и удаленно по Ethernet, Ик- порту, Bluetooth, используя соответствующие модули. Для реализации задуманного я выбрал Arduino Leonardo. Она одна из самых дешевых плат Arduino, и она имеет много выводов с поддержкой ШИМ. PWM: 3, 5, 6, 9, 1. Provide 8- bit PWM output with the analog. Write() function. И так, источник ШИМ у нас имеется, остаётся придумать с силовыми ключами. Если побродить по интренет магазинам, то выяснится, что не существует модуля Arduino для управления RGB лентами. Или просто универсальных модулей с силовыми транзисторами. Также можно найти огромное количество сайтов радиолюбителей, которые делают платы с силовыми ключами сами. Однако есть способ проще! Нас выручит модуль Arduino для управления двигателями. Этот модуль имеет все необходимое для нас — на нем установлены мощные ключи на 1. В. Пример такого модуля является «L2. N Module Dual H Bridge Stepper Motor Driver Board Modules for Arduino Smart Car FZ0. Такой модуль основан на микросхеме L2. N, которая представляет из себя 2 моста. Однако мостовое включение полезно для двигателя (от этого он может менять направление вращения), а в случае RGB ленты, оно бесполезное. Мы будем использовать не весь функционал этой микросхемы, а только 3 её нижних ключа, подключив ленту как показано на рисунке. Практическая часть часть. Для реализации потребуется Arduino Leonardo, Модуль управления двигателями L2. N, Источник 1. 2В (для запитки ленты), сама RGB лента, соединительные провода. Для удобства подключения я еще использовал Fundruino IO Expansion, но он никакой функциональной нагрузки не несет. Схема подключения показана на рисунке. Хочу дополнительно описать питание системы. В данной схеме питание подается на модуль управления двигателями, в нем стоит понижающий источник питания на 5. В, и эти 5. В я подаю на вход Vin питания Arduino. Если разорвать эту связь (естественно земли оставив соединенными), то запитывать Arduino и силовые ключи можно от разных источников питания. Это может быть полезно когда к Arduino много всего подключено, и источник в модуле управления двигателями не справляется (выключается по перегреву). Управляется RGB лента с помощью команд analog. Write, которая настраивает выход для формирования ШИМ сигнала. Исходный код программы для arduino: #define GRBLED_PIN_R 9 // пин для канала R. GRBLED_PIN_G 1. 0 // пин для канала G. GRBLED_PIN_B 1. 1 // пин для канала B. Serial. begin(9. 60. Serial. println("RBG LED v 0. Mode(GRBLED_PIN_R, OUTPUT). Mode(GRBLED_PIN_G, OUTPUT). Mode(GRBLED_PIN_B, OUTPUT). Z1_output_rgbled(). Z1_output_rgbled() {. Write(GRBLED_PIN_R, rgbled_r). Write(GRBLED_PIN_G, rgbled_g). Write(GRBLED_PIN_B, rgbled_b). На видео можно увидеть как это работает: Экономическая часть. Модуль. Стоимость. Количество. L2. 98. N Module Dual H Bridge Stepper Motor Driver Board Modules for Arduino Smart Car FZ0. Leonardo R3 Development Board for Arduino Compatiblae + USB Cable Wire FZ0. LED Strip RGB and single color 5. M DC1. 2V/2. 4V 6. Waterproof Flexible Car auto Strip Light saving light$ 1. Retail AC8. 5~2. 65. V to DC 1. 2V/6. A power supply adaptor transformer switching for led light$ 9. Итого $3. 7,6. 5 = 1 3. Вместо заключения. Для тех, кто захочет повторить описанную здесь схему — хочу заметить, что драйвер L2. N рассчитан на ток 2- 3. А на канал, а RGB светодиодные ленты, на светодиодах 5. А (2. А на канал). По этому если вы хотите использовать ленты длинной более 5. М — возможно потребуется схему модернизировать (подключать ленту по сегментам, или взять более мощный драйвер).
0 Comments
Leave a Reply. |
Details
AuthorWrite something about yourself. No need to be fancy, just an overview. Archives
November 2016
Categories |